Nach der Gebietsreform 1972 gab es in der Großgemeinde Rauschenberg für 220 Kinder im Kindergartenalter nur 50 Kindergartenplätze – in einem eingruppigen Kindergarten in Rauschenberg. Mit Hilfe der Volkshochschule Marburg – Biedenkopf wurden Vorschulgruppen gegründet, um zumindest für 5-jährige Kinder die Möglichkeit zur Vorschulerziehung anbieten zu können. Aus diesem Projekt entstand der ursprüngliche Name unserer Einrichtung: Vorschule Ernsthausen.
Platz fand die Vorschule in den Räumen der damals noch bestehenden Grundschule, zunächst ein- bis zweimal in der Woche nachmittags.
Nachdem der Landkreis Marburg – Biedenkopf 1973 mehr Räumlichkeiten zur Verfügung stellte, konnten ab 1975 neben den „Vorschulkindern“ auch jüngere Kinder ab 3 Jahren vormittags betreut werden.
Die veränderten Lebensbedingungen, die zunehmende Berufstätigkeit von Müttern und Alleinerziehenden, veränderte Arbeitszeiten und – Bedingungen der Eltern verlangten ein erweitertes Betreuungsangebot. In Folge dessen wurde am 23.06.2002 der Verein „Förderverein Vorschule Ernsthausen“ gegründet, welcher auch Träger der Vorschule wurde.
Im Jahr 2004 war nach dem An – und Umbau der alten Schule das Dorfgemeinschaftshaus „Storchennest“ entstanden, somit auch der neue Name des Kindergartens: Kindergarten Storchennest Ernsthausen.